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무인운반장비 |
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무인운반장비로는 무인운반차, 무인견인차, 무인지게차등이 있으며 기계조립라인,
가공라인, 물품이송라인, 자동창고, 유연생산시스템(FMS)등에서 공정간 물류 이송이나 자동창고내의 물품운반을 위하여 사용하고있으며
근래에는 병원 등의 산업현장 이외의 지역에서도 사용되고 있다.
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60년대 말 스웨덴에서 처음으로 개발된 이래 70년대 후반에 접어들어
구미, 일본에서 사용이 늘어나기 시작하였으며 국내에는 80년대 초에 소개되기 시작하였다. 초기에는 주로 수입에 의존하였으나 지금은
외국사와의 제휴 및 자체 개발을 통한 공급이 이루어지고 있다. 사용에 따른 장점으로는 자동화에 따른 인력의 감소와 생산성의 증가,
품질의 향상 및 작업 환경의 개선을 들 수 있다.
무인운반차량은 탑승 운전자가 필요 없어 유지관리비용이 낮은 반면 장비가격이 일반 지게차보다 높아 초기 투자비용이 상대적으로 크므로
작업여건(2교대 등의 작업부하, 작업장의 안전성 확보 등), 요구품질 및 전반적인 경제성 관점에서의 도입여부를 판단함이 필요하다고
본다. |
무인운반차의 구성요소는 본체, 주행장치, 제어장치, 전원공급 장치 등으로
구성되며, 일반적으로 전자유도 제어방식이 사용되나 전자 테이프 반사방식, 레이저 빔 유도방식, 영구자석방식등 다양한 유도방식이 사용되고
있다. 이들 유도방식은 자유로운 경로 설정이 가능하므로 주변시스템과의 연결 및 확장이 쉽고 프로그래밍에 의한 작업 모드 수정이 용이하다.
창고하역 및 보관작업을 위한 무인지게차는 도입초기에는 자사의 기술과시 및 홍보차원에서 해외전시회 등에 자주 소개되었고 근자에 이르러
운반하역 자동화를 위한 창고물류 관리시스템의 일부로서 응용 도입되고 있으나, 아직 시장수요는 제한적이라 하겠다.
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